1.按照轴上有无阶梯分类。可分为光轴和阶梯式轴两种。光轴常由冷拉圆钢制成，可以减少加工轴外圆的工时，有时用于微型电机中。阶梯式轴能方便、牢靠地装设许多不同的零部件，因此，大多数电机都采用这种轴。
2.按照轴坯制造方式分类。可分成圆钢轴（由热轧圆钢车成的轴）、锻造轴（由锻件制成的轴）和焊接轴（焊有辐向筋条的轴）。
3.按照轴与铁心结合方式。可分成中部滚花的轴、热套用轴和中部带键槽的轴。
4.按照轴伸形状分类。可分成圆柱形轴伸轴、圆锥形轴伸轴和轴伸带半联轴器的轴。
5.按照轴心形状分类。可分成实心轴、一端带深孔的轴和有中心通孔的轴。
6.按照轴导磁性分类。可分成导磁轴与非导磁轴。导磁轴主要用于汽轮发电机中。其它电机的轴通常不需要导磁。
7.其它分类方法。按照轴伸的数目的不同，可分成单轴伸轴和双轴伸轴；按照轴承数目的不同，可分成单轴承轴、双轴承输和多轴承轴。
