伺服电机轴异响问题描述

伺服电机轴轴异响是机床出厂调试时的常见问题，表现形式主要有以下几种：
    （1）静止状态下，机床上电后电机负载波动，手触碰电机能够感受到抖动或“嗡嗡“声；
    （2）机床在手动模式下，移动伺服电机轴出现剧烈抖动或尖锐啸叫；
    （3）机床在自动模式下，移动各轴进行定位时出现剧烈抖动或尖锐啸叫；
    （4）机床在自动模式下，各轴进行插补时出现剧烈抖动或尖锐啸叫；
    （5）机床在自动模式下，进行某些特定加工时出现低沉撞击声；
    （6）机床在运行中出现其他形式的异响。
伺服电机轴异响原因分析：
（1）半闭环伺服电机轴异响原因分析
      在半闭环控制的机床中，参数设定比较简单，只要将电动机的代码等设定好，系统即可自动进行合理匹配。所以经过初始化设定后，机床一般即可以平稳可靠运行。
      机械安装：半闭环异响中，很多情况下均可以通过调整机械安装消除振动，常见的引发异响的机械环节有：联轴器，轴承，丝杠，护罩等，在这些安装环节中，只要厂家按照各部分的安装标准进行装配，就能避免由于安装导致的轴异响。
（2）全闭环伺服电机轴异响原因分析
      在全闭环机床中，通常使用光栅尺或编码器实现机床的全闭环控制。全闭环在提升机床精度的同时，也由于各种因素导致异响，尤其在大型机床上表现突出，常见的异响原因有以下几种。
      外部干扰：通常全闭环控制所使用的编码器、光栅尺与SDU模块之间的连接线缆大部分为MTB自行制作，因此线材质量、屏蔽与否不能得到良好保证，且机床外围强干扰源较多，干扰时常存在。干扰通常会引起伺服电机轴误动作、异响、零点无法建立等等故障。但是只要加强屏蔽、规范走线即可解决问题，此处不再赘述 。
      机械传动：一般情况下，使用全闭环的机床规格中型偏大，机械传动为齿轮齿条、大规格丝杆等。通常装配较大减速机构，大部分机械传动刚性不高，传动间隙较大，导致在全闭环控制时候出现异响。