伺服电机轴在高速下可以以更大扭矩工作。

    伺服电机和步进电机的基本区别在于反馈的使用。伺服电机的驱动器配有一个位置编码器，它向电机控制器报告电机轴的实际位置。因此，无论何时出现定位误差，伺服控制器都可以采取校正措施。但是，步进控制器只能发出移动命令，用户无法确保电机确实到达了要求的位置。
    伺服电动机系统始终准确知道电动机的位置，因此执行所有步进命令，并且不会丢失脉冲。
    伺服电机轴在高速时以全转矩工作，而步进电动机的转矩随着电动机速度的增加而减小。步进电机的此问题是由电时间常数和不良的电流利用率引起的。
    由于它们的编码器分辨率高，因此伺服电机具有内在的平滑性，通常比步进电机每转的位置数至少细十倍。