可以直接在伺服电机轴上加一个转盘当转台用吗？

  理论上是可以的，但实际上是行不通的，因为转台的负载和转动惯量通常会超过电机转子的惯量很多倍，伺服控制的速度和位置环无法稳定地调控电机速度增益、阻尼、位置等参数，往往会导致共振甚至不稳定、崩溃。
  对于定位要求不高的应用，简单的方法是在电机轴和转台之间加一个柔性联轴器，隔离刚性传动，增加阻尼，或者采用带传动。还有步进电机等开环动力源，可以正常运行，代替反馈信号参与位置和速度环的动态实时计算。但应尽量选择大转矩的步进电机，避免启动时过载和失步。