伺服电机的锁轴是什么意思?

2021-10-28 4
  1、是通过位置环来实现自锁功能。当处于位置控制模式时,没有新的位置指令,电机就会保持当前的位置,处于自锁状态。微观上看也是有轻微晃动的,是一个动态的不断调整的状态。
  2、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。