一、45钢
是轴类零部件常用的材料之一，也是轴类锻件的常用材料。该材料价格便宜，经过调质后，可得到较好的切削性能，以及较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达45~52HRC。
二、40Cr合金结构钢
该材料适宜要求相对较高的中小型伺服电机轴，也适用于中等精度而转速较高的轴类锻件，这类材料经调质和淬火后，具有较好的综合机械性能。
三、轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn
该类材料经调质和表面高频淬火后，表面硬度可达50~58HRC，并具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能，可制造较高精度的轴。
四、38CrMoAIA氮化钢
主轴可选用该材料，这种钢经调质和表面氮化后，不仅能获得很高的表面硬度，而且能保持较软的芯部，耐冲击韧性好。与渗碳淬火钢比较，具有热处理变形很小，硬度更高的特性。
