伺服电机和步进电机之间的基本区别在于反馈的使用。伺服电动机的驱动器上装有一个位置编码器,该编码器将电动机轴的实际位置报告给电动机控制器。因此,每当存在定位错误时,伺服控制器都可以采取纠正措施。但是,步进控制器只能发出移动命令,并且用户无法确保电机已实际到达所需位置。
伺服电动机系统始终准确知道电动机的位置,因此执行所有步进命令,并且不会丢失脉冲。
伺服电机轴在高速时以全转矩工作,而步进电动机的转矩随着电动机速度的增加而减小。步进电机的此问题是由电时间常数和不良的电流利用率引起的。
由于它们的编码器分辨率高,因此伺服电机具有内在的平滑性,通常比步进电机每转的位置数至少细十倍。